17/7/2017

Vehículos aéreos inteligentes

 

Para  brindar autonomía a los vehículos aéreos no tripulados: drones, el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) Tamaulipas desarrolla un sistema aéreo de inteligencia artificial para tomar sus propias decisiones durante el vuelo y ser de mayor utilidad en acciones civiles, como identificación de personas, tareas en campos agrícolas o urbanística.

 

La investigación liderada por José Gabriel Ramírez Torres consiste en brindarle inteligencia artificial a los vehículos aéreos para que, al tiempo que toman la información, sean capaz de procesarla con el objetivo de que puedan tomar decisiones adecuadas, todo eso durante el vuelo.

 

“Actualmente existen muchos grupos a nivel mundial que trabajan con drones aéreos, pero se basan principalmente en desarrollos con trayectorias preconfiguradas o con mando a distancia. Sin embargo, son muy pocas las investigaciones orientadas a confiarle completamente la tarea al vehículo y que por sí mismo decida cómo resolverla de la mejor manera”, asegura.

 

La propuesta es que, mediante una arquitectura de control, se puedan organizar las funcionalidades en diversos módulos de programación del dron. Por ejemplo, para que el dispositivo realice una inspección de líneas de alta tensión, deberá determinar qué módulo puede emplear para seguir una línea y cuál acción debe realizar en la revisión. Esa decisión la hace el robot de acuerdo con la tarea que se le asigne.

Inteligencia y autonomía para drones en vuelo

 

Para ello, los investigadores trabajan técnicas de sistemas de visión por computadoras y de robótica móvil, para lograr la planificación de trayectoria y la autolocalización del robot a partir de que identifique de ciertos elementos ubicados en su entorno.

 

“Desarrollamos todos esos algoritmos distintos y lo incorporamos al sistema operativo ROS, que se ha estado convirtiendo en una plataforma común de desarrollo para la robótica. De modo que a partir de nuestros avances sea más fácil para otros investigadores poderlos emplear como base si emplea el mismo sistema operativo”, señala Ramírez Torres.

 

Este proyecto está en etapas de investigación, pero  el experto del Unidad Tamaulipas señala que un ejemplo de las aplicaciones que quiere explorar es la búsqueda y salvaguarda de los nidos de tortugas, debido a que la forma como se realiza actualmente es complicado y poco eficaz.

 

De acuerdo con el investigador, se programará al dron para que, a partir del sistema de inteligencia artificial, realice una exploración por la costa e identifique las huellas de las tortugas, así como el lugar donde hizo el desove por la imagen de arena removida. Al moverse la línea costera por las mareas, el dron deberá reconocer el vértice del mar, lo que significaría un reto para el sistema de visión reconocer exactamente la porción de playa.

 

www.kaleydoscopio.mx

 

 

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